Hiyalin kıkırdak, Kıkırdak, esnekliği ve sertliği olan bir tür bağ dokusundan ibarettir. Vücuttaki kemiklerimiz kadar sert bir yapıya sahip olmayan kıkırdak, damarsız, esnek ve dayanıklı bir yapıya sahiptir. Ancak kemiklerdeki gibi olan kemikleşme ve kireçlenme eğilimi bulunmaktadır. Bazı köpek balıklarında ve yassı balıklarda iskelet yaşamı boyunca kıkırdak doku olarak kalır. Kıkırdak hücrelerinin büyüklüğü yaklaşık olarak on beş ile yirmi mikron kadardır. Bu Hiyalin kıkırdaklar, eklemlerin olduğu bölgelerde birbirine sürtünmede bulunduğunda ise sürtünmeyi azaltıcı bir etkisi vardır. Kıkırdak dokunun harap olması durumunda, eski haline dönmesi asla mümkün değildir. Bu durum özellikle eklemlerde çok büyük önem taşımaktadır. Kireçlenme olması durumunda kişinin eklemlerindeki kıkırdaklar bozulmaktadır. Kıkırdak dokunun vücutta bulunduğu yerlerde iskeletin kulak, burun gibi organların bazı bölümlerinin çatısını oluşturur. Kemiğe göre daha yumuşak yapıda olan kıkırdak, beyazımsı bir renge sahiptir. İçerisinde Kan damarları yoktur. Ayrıca bükülebilir özelliği sahiptir. Beslenme şekli dokular arası sızıntılar sayesindedir. Kıkırdakların Vücudumuzda yarı taşıyıcı bir görevleri vardır.